Sul promontorio di Grignano, in fondo alla riviera di Barcola, si trovano il castello e il parco di Miramare costruiti per volontą di Massimiliano d'Asburgo, fratello dell'Imperatore Francesco Giuseppe. Nel castello di Miramare Massimiliano visse con la consorte Carlotta fino alla partenza per l'avventura messicana finita poi tragicamente. Il castello conserva i mobili originari dell'epoca, di particolare interesse sono la stanza da letto e lo studio dell'arciduca. Della creazione del parco fu lo stesso Massimiliano a occuparsene, dalla scelta delle diverse specie di piante al tracciato dei sentieri dai nomi romantici come il "Sentiero delle camelie" e il "Sentiero dei Poeti".